- 一般鼓棒(Sticks):外形有粗細輕重,也有材質不同之分,一般來說不同的鼓棒會有不同的音色(尤其是Rim擊法)及技巧呈現。
- 束棒(Rute):以細竹木條捆札而成,其打擊音色有沙沙聲,音質與音量介於鼓刷和一般鼓棒之間。
- 鼓刷(Brush)俗稱鼓掃把:有金屬及塑膠材質刷毛之分,音色細膩柔和,用在音量需求小之地方如柔和的樂曲、爵士樂、空間狹小或傳統教會。
- 棉槌(Mallets):鼓棒前端為棉或軟性材質橡膠製品裹住,打擊音色有低沈穩重莊嚴感,所以打擊落地鼓(Floor Tom)有定音鼓的味道。如果用在輪鈸,會產生輕柔綿密的共鳴延音效果,可以營造出柔美天堂境地的感覺。棉槌打擊棒頂端的球軸和包線的軟硬會影響到音色等等。
- 拉丁鼓棒(Dynafibe):鼓棒頭與尾部同粗細,長度有13 吋、與16 吋3種,用其打擊牛鈴(Cowbells)、天巴鼓(Timbales)等節奏音效,有熱情喜樂的感覺,另外還有16吋超細天巴鼓棒。拉丁鼓棒是使用人工壓縮的技術把桃木(hickory)的密度增加,使鼓棒變的比較重。